基本簡介：

越疆科技是一家全球領先的輕量型全感知機器人解決方案提供商，專注于集感知交互為一體的全感知智能機械臂的研發(fā)。越疆科技成立于2015年，注冊資本36000萬元人民幣，實繳資本837.8588萬元人民幣，并已于2022年完成了D輪融資。越疆科技的法定代表人是劉培超，他還任職于9家企業(yè)。越疆科技的經(jīng)營范圍包括機器人技術開發(fā)、技術轉(zhuǎn)讓、技術咨詢；機器人技術、3D打印機、激光雕刻機、人工智能機電產(chǎn)品、電子設備、自動控制設備、教學設備、實驗設備的研發(fā)、銷售；經(jīng)營進出口業(yè)務；計算機軟件、信息系統(tǒng)軟件、教育軟件的開發(fā)、銷售；信息系統(tǒng)設計、集成、運行維護；集成電路設計、研發(fā)；機器人工程技術研究與運用；投資興辦實業(yè)；國內(nèi)貿(mào)易等。

越疆科技的發(fā)展歷程如下：

2015年7月，深圳市越疆科技有限公司在中國深圳注冊成立。

2016年4月，面向工業(yè)市場正式發(fā)布DOBOT M1。

2016年8月，面向教育市場推出DOBOT Magician。

2016年10月，越疆DOBOT機械臂獲第二屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽季軍。

2016年12月，越疆科技完成A輪融資。

2017年4月，越疆DOBOT睿記正式進入消費市場。

2017年11月，越疆科技推出“獨豹”系列工業(yè)機械臂。

2017年11月，DOBOT魔術師獲CES2018創(chuàng)新大獎。

2018年1月，與編程貓聯(lián)合推出了全球首款啟蒙型編程教育機器人“萌新編程號”。

2018年6月，越疆科技完成A+輪融資。

2018年8月，越疆科技參與舉辦2018世界機器人大賽-RoboCom精英賽。

2019年2月，越疆輕量型機械臂DOBOT魔術師亮相央視春晚深圳分會場。

2023年1月19日，越疆科技上市輔導備案獲證監(jiān)局登記受理，輔導機構為中金公司。

越疆科技的核心優(yōu)勢有以下幾點：

自主研發(fā)了驅(qū)控一體化、主從控制、多重感知安全架構等核心技術，打造出安全、易用、靈活的高性價比智能機械臂，解決了柔性自動化升級的需求。

擁有動力學算法和獨創(chuàng)安全皮膚解決方案等多項領先技術，提高了機械臂的精度和安全性。

面向教育、消費、工業(yè)等多個領域，推出了多款輕量級智能機械臂產(chǎn)品，滿足了不同場景的應用需求。

與清華大學、上海交通大學、悉尼科技大學等國內(nèi)外高校展開了技術及產(chǎn)品合作，與華為、Bose、周大福、谷歌、阿里云等知名企業(yè)達成戰(zhàn)略合作，拓展了市場渠道和影響力。

提供全面的售后服務體系，包括客戶現(xiàn)場維護、設備及人員服務、客戶現(xiàn)場趕赴、返廠維護時長等五個承諾，保障了客戶的使用體驗。

越疆科技核心團隊

核心團隊成員主要來自山東大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、中科院和MIT等國內(nèi)外知名高校，具備ABB、華為等企業(yè)工作背景，掌握機器人控制、驅(qū)動、視覺等核心技術1234。越疆科技的創(chuàng)始人兼CEO是劉培超，他是山東大學機械工程學院2011級研究生，曾兩次受到李克強總理的接見。越疆科技的聯(lián)合創(chuàng)始人是韓明珠，她是哈爾濱工業(yè)大學控制工程碩士，主要負責公司市場、商務、國內(nèi)業(yè)務、海外業(yè)務、售后服務等的組織及管理工作。

越疆科技財務狀況：

越疆科技目前還沒有上市，所以沒有公開的市值數(shù)據(jù)。不過，據(jù)報道，越疆科技已經(jīng)啟動了A股IPO的輔導備案，預計2023年4月至5月結束上市輔導工作流程。也有消息稱，越疆科技在2018年6月完成了1億元的A+輪融資，當時的估值超過了10億元。

越疆科技有五大系列產(chǎn)品，分別是：

DOBOT魔術師：一款面向教育和消費領域的桌面級全感知機械臂，可以實現(xiàn)3D打印、激光雕刻、寫字畫畫等功能，還可以通過可視化編程平臺進行二次開發(fā)。

萌新編程號：一款面向啟蒙編程教育的機器人，與編程貓聯(lián)合推出，可以通過圖形化編程控制機器人的動作和表情，還可以與其他智能硬件進行互動。

DOBOT M1及獨豹系列：一款面向工業(yè)領域的輕量級協(xié)作機械臂，可以實現(xiàn)工業(yè)點膠、焊接、流水線上下料、裝配作業(yè)、視覺分揀、工業(yè)3D檢測等作業(yè)場景，還可以與騰訊云聯(lián)合推進智慧化工廠的建設。

DOBOT魔組：一款面向教育和消費領域的機器人模塊化套件，可以組裝出不同形態(tài)的機器人，如小車、飛機、蜘蛛等，還可以通過手機APP進行控制和編程。

DOBOT睿記：一款面向消費領域的智能記事本，可以實現(xiàn)手寫筆記的數(shù)字化存儲和分享，還可以通過語音識別和手勢控制進行操作。

越疆科技的產(chǎn)品在不同領域有以下一些實際案例：

在無人餐飲領域，越疆科技的協(xié)作機器人與自動化系統(tǒng)結合，在煎餅種類的選擇和訂單接收后，由機器人完成煎餅制作、出貨，并自動清理臺面殘渣等任務。

在無人零售領域，越疆科技的協(xié)作機器人與自動售貨機結合，實現(xiàn)冰激凌、爆米花、咖啡等商品的自動售賣和制作，提高效率和衛(wèi)生。

在教育領域，越疆科技的桌面級機械臂與編程平臺結合，為學生提供啟蒙編程教育和機器人創(chuàng)新實踐的平臺，培養(yǎng)創(chuàng)新思維和動手能力。

越疆科技背后的核心技術包括以下幾方面：

視覺技術：越疆科技開發(fā)了基于視覺引導的示教方式，讓機器人能夠通過攝像頭識別物體的位置和姿態(tài)，實現(xiàn)精準的抓取和放置，簡化了點位軌跡和工藝的示教。

控制技術：越疆科技采用了主從控制技術，實現(xiàn)了一個驅(qū)動拖四個電機的核心技術，提高了機器人的運動精度和穩(wěn)定性，降低了成本和體積。

驅(qū)動技術：越疆科技采用了驅(qū)控一體化技術，將驅(qū)動器和控制器集成在一起，實現(xiàn)了機器人的輕量化和簡化設計，提高了機器人的響應速度和可靠性。

本體技術：越疆科技采用了自主研發(fā)的編碼器、控制器、驅(qū)動器等關鍵零部件，實現(xiàn)了機器人本體的高性能和高品質(zhì)，滿足了不同場景的應用需求。

安全技術：越疆科技開發(fā)了柔性安全皮膚技術，實現(xiàn)了機器人的非接觸式接近感知和碰撞預防，提高了機器人的安全性和效率，在人機協(xié)作場景中保障人員的安全。

越疆科技的視覺技術的核心是基于視覺引導的示教方式，通過攝像頭識別物體的位置和姿態(tài)，實現(xiàn)精準的抓取和放置，簡化了點位軌跡和工藝的示教。

越疆科技的視覺技術是通過以下步驟實現(xiàn)的：

首先，使用攝像頭拍攝目標物體，并通過DOBOT Studio軟件進行圖像處理，提取物體的特征點和邊緣信息。

然后，使用DOBOT Studio軟件進行標定，計算出攝像頭和機械臂之間的坐標轉(zhuǎn)換關系，以及物體在機械臂坐標系下的位置和姿態(tài)。

最后，使用DOBOT Studio軟件進行示教，設置機械臂的運動參數(shù)和動作序列，讓機器人根據(jù)視覺信息自動抓取和放置物體。

越疆科技的控制技術的核心是主從控制技術，實現(xiàn)了一個驅(qū)動拖四個電機的核心技術，提高了機器人的運動精度和穩(wěn)定性，降低了成本和體積。

越疆科技的控制技術是通過以下步驟實現(xiàn)的：

首先，使用自主研發(fā)的編碼器，采集機械臂各個關節(jié)的角度信息，并通過自主研發(fā)的控制器，計算出機械臂的運動軌跡和速度曲線。

然后，使用自主研發(fā)的驅(qū)動器，根據(jù)控制器的指令，控制機械臂各個關節(jié)的電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機械臂的精確運動。

最后，使用主從控制技術，將一個驅(qū)動器作為主驅(qū)動器，其余三個驅(qū)動器作為從驅(qū)動器，通過總線通信方式，實現(xiàn)四個電機的同步運行，提高了機械臂的效率和可靠性。

越疆科技的本體技術的核心是輕量化設計，實現(xiàn)了機械臂的高強度、高精度、高靈活性和高可靠性，滿足了桌面級市場的需求。

越疆科技的本體技術是通過以下步驟實現(xiàn)的：

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首先，使用自主研發(fā)的輕量化材料，如鋁合金、碳纖維等，制造出機械臂的主要結構件，降低了機械臂的重量和慣性。

然后，使用自主研發(fā)的高精度傳動機構，如諧波減速器、行星減速器等，提高了機械臂的運動精度和重復定位精度。

最后，使用自主研發(fā)的高靈活性接口，如USB、HDMI、RJ45等，支持用戶通過多種方式連接機械臂，并擴展多種功能模塊，如3D打印、激光雕刻、視覺識別等。

越疆科技的安全技術的核心是安全皮膚，實現(xiàn)了機器人的非接觸式的接近感知與碰撞預防，提高了人機協(xié)作的效率和安全性。

越疆科技的安全技術是通過以下步驟實現(xiàn)的：

首先，使用自主研發(fā)的電磁感應技術，制造出可以附著在機器人表面的安全皮膚，能夠讓機器人感知到物體的地點和方位以及硬度等信息。

然后，使用自主研發(fā)的控制器和算法，實現(xiàn)機器人在15cm距離感知障礙物接近，并能以1m/s安全速度，在0.1s的時間急停，避免碰撞傷害。

最后，使用自主研發(fā)的智能交互面板，支持用戶通過拖動示教、視覺引導等方式快速編程和控制機器人，并支持自動繞開障礙物的功能，提高生產(chǎn)效率。

可以實現(xiàn)非接觸式的預感知和碰前停止，避免了碰撞傷害的發(fā)生，提高了人機協(xié)作的安全性。

可以降低機器人的安全成本，不需要安裝昂貴的力控傳感器或者安全光柵等設備，也不需要降低機器人的運行速度，兼顧了效率和安全。

可以提高機器人的靈活性和智能性，支持自主繞障功能，自動選擇最優(yōu)路徑執(zhí)行任務，也支持智能交互面板和AI算法，實現(xiàn)快速編程和控制。