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文章轉(zhuǎn)載自微信公眾號(hào)GIS前沿，文章部分來源all3dp由小編編譯整理，版權(quán)歸原作者及刊載媒體所有。

傾斜攝影技術(shù)它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜五個(gè)不同的角度采集影像，通過建模軟件運(yùn)算獲得仿真的地表三維模型。

作為傾斜攝影的數(shù)據(jù)生產(chǎn)者，行業(yè)軟件當(dāng)然少不了。今天，小助手就將我們所涉及的傾斜數(shù)據(jù)處理軟件做個(gè)匯總，同時(shí)也跳出行業(yè)圈，一起探索國(guó)外一些攝影測(cè)量軟件。

首先我們先看看國(guó)內(nèi)的軟件，隨著技術(shù)的進(jìn)步及政策的利好，國(guó)產(chǎn)建模軟件勢(shì)頭猛進(jìn)。部分國(guó)產(chǎn)軟件在空三以及建模效果上相比國(guó)外的軟件更是略勝一籌。

大疆智圖

大疆智圖是一款以二維正射影像與三維模型重建為主，同時(shí)提供二維多光譜重建、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、精細(xì)化巡檢等功能的 PC 應(yīng)用軟件。一站式的解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升內(nèi)外業(yè)效率，重點(diǎn)針對(duì)測(cè)繪、電力、應(yīng)急、建筑、交通、農(nóng)業(yè)等垂直領(lǐng)域提供一套完整的模型重建解決方案。

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重建大師

重建大師是一款專為超大規(guī)模實(shí)景三維集群建模軟件，輸入傾斜照片，激光點(diǎn)云，POS信息及像控點(diǎn)，輸出高精度彩色網(wǎng)格模型，可一鍵完成空三、自動(dòng)建模和LOD構(gòu)建。

M3D

Mirauge3D是一款專業(yè)的全自動(dòng)、高效、二三維一體化的影像智能建模系統(tǒng)，不限于影像的采集手段和設(shè)備，支持對(duì)傾斜攝影數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可以生成十萬以上影像的高精度、 高清晰度三維模型。支持導(dǎo)出主流模型格式,并且支持生產(chǎn)數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字正射影像（DOM）、精細(xì)數(shù)字表面模型（DSM）、真正射影像（TDOM）等地理信息產(chǎn)品。

瞰景 Smart3D

瞰景 Smart3D全自動(dòng)實(shí)景三維建模軟件，是一套以數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量、計(jì)算視覺、計(jì)算機(jī)圖 形學(xué)等技術(shù)為核心，開發(fā)的一套適用于快速全自動(dòng)傾斜攝影測(cè)量三維實(shí)景建模軟件。軟件將 各類數(shù)碼影像和掃描點(diǎn)云生成三維實(shí)景模型。建模成果可廣泛地應(yīng)用于基礎(chǔ)測(cè)繪、城市規(guī)劃、 國(guó)土資源、軍事測(cè)量、公路、鐵路、水利、電力、能源、環(huán)保、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等眾多領(lǐng)域。軟 件對(duì)提高城市三維模型的生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本及促進(jìn)實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)的發(fā)展具有重大作用。

DP-Smart

全自動(dòng)建模軟件DP-Smart是天際航自主研發(fā)的一套基于從簡(jiǎn)單連續(xù)影像，無需人工干預(yù)，全自動(dòng)生成高分辨率真三維模型的自動(dòng)化建模軟件。軟件基于攝影測(cè)量、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能與計(jì)算幾何算法，支持全自動(dòng)空三計(jì)算、密集點(diǎn)云生成、構(gòu)建TIN網(wǎng)、自動(dòng)紋理映射等步驟，實(shí)現(xiàn)真三維模型的快速生成。

GodWork

天工系列軟件包含實(shí)景三維建模系統(tǒng)（GodWork3D）、二維一體化（GodWork2D）、空三解算、相機(jī)標(biāo)定、快速拼接、影像編輯等。適用于當(dāng)前先進(jìn)的數(shù)字影像匹配、高性能并行計(jì)算、海量存儲(chǔ)等技術(shù)，滿足三維空間信息快速采集與更新的需要，可推廣應(yīng)用于國(guó)家新型基礎(chǔ)測(cè)繪、國(guó)土資源調(diào)查、智慧城市建設(shè)、水利電力事業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。

當(dāng)然， 國(guó)內(nèi)還有很多優(yōu)秀的傾斜建模軟件，這里小助手就不一一列舉。下面我們?cè)賮砜纯?國(guó)外軟件匯總，國(guó)外的軟件我們就不局限于我們行業(yè)傾斜建模的應(yīng)用，所涉及三維建模統(tǒng)一并整理供大家參考。

ContextCapture

ContextCapture簡(jiǎn)稱CC，是Bentley旗下的一款可由簡(jiǎn)單的照片和/或點(diǎn)云自動(dòng)生成詳細(xì)三維實(shí)景模型的軟件。ContextCapture具有高兼容性，能對(duì)各種對(duì)象各種數(shù)據(jù)源進(jìn)行精確無縫重建，從厘米級(jí)到公里級(jí)，從地面或從空中拍攝。只要輸入照片的分辨率和精度足夠，生成的三維模型可以實(shí)現(xiàn)無限精細(xì)的細(xì)節(jié)。

Agisoft PhotoScan

Agisoft Metashape（原PhotoScan）是一款基于影像自動(dòng)生成高質(zhì)量三維模型的實(shí)景建模軟件?？蓪?duì)數(shù)字圖像進(jìn)行攝影測(cè)量處理，并生成3D空間數(shù)據(jù)，用于GIS應(yīng)用，文化遺產(chǎn)文檔和視覺效果制作以及間接測(cè)量各種物體。

PIX4D

專業(yè)化、簡(jiǎn)單化。PIX4D mapper讓攝影測(cè)量進(jìn)入全新的時(shí)代，整個(gè)過程完全 自動(dòng)化，并且精度更高，真正使無人機(jī)變?yōu)樾乱淮鷮I(yè)測(cè)量工具。只需要簡(jiǎn)單地操作，不需專業(yè)知識(shí)，飛控手就能夠處理和查看結(jié)果，并把結(jié)果發(fā)送給最終用戶。

Inpho

Inpho從9.1.1版本開始也引入了三維建模功能，基于框幅式數(shù)字相機(jī)獲取的數(shù)據(jù)，創(chuàng)建有/無真實(shí)紋理的3D模型。新增了MATCH-T3DX和MATCH-T 3DX Meshing Add-on模塊。這一新功能功能有助于真正射影像和三維模型的生產(chǎn)。

PhotoMesh

PhotoMesh是Skyline旗下的傾斜攝影自動(dòng)批量建模軟件，是基于圖形運(yùn)算單元GPU快速三維模型的構(gòu)建軟件。它通過攝影測(cè)量原理，可以將多種源數(shù)據(jù)、分辨率、任意數(shù)據(jù)量的照片轉(zhuǎn)化為高分辨率的、帶有圖像紋理的三維網(wǎng)格模型。

Street Factory

Street Factory（街景工廠） 系統(tǒng)是Astrium公司2012年推出的全自動(dòng)三維模型處理系統(tǒng)，作為海量航空航天遙感影像自動(dòng)處理系統(tǒng)，像素工廠產(chǎn)品線的一個(gè)延伸產(chǎn)品，它能夠快速、全自動(dòng)地處理傾斜影像，在極少人工干預(yù)的情況下提取高精度的真實(shí)三維模型。

Correlator3D

Correlator3D是加拿大地理空間數(shù)據(jù)的軟件解決方案開發(fā)商SimActive推出的航空測(cè)繪軟件。Correlator3D是包括用于生成數(shù)字表面模型（DSM）和數(shù)字地形模型（DTM）、正射影像的創(chuàng)建和3D變化的檢測(cè)的全自動(dòng)軟件工具。

PhotoCatch

PhotoCatch是首批基于Apple新對(duì)象捕獲API的應(yīng)用程序之一，可在macOS Monterey上使用。它是完全免費(fèi)的，允許您在幾分鐘內(nèi)用iPhone或iPad掃描3D物體。該過程簡(jiǎn)單，用戶友好，實(shí)際掃描只需幾分鐘。

COLMAP

COLMAP是一款免費(fèi)的攝影測(cè)量軟件，可從Github下載。您可以從命令行運(yùn)行它，也可以像任何其他帶有GUI的程序一樣執(zhí)行運(yùn)行它。與此列表中的大多數(shù)其他攝影測(cè)量軟件一樣，COLMAP 可以從單相機(jī)或立體設(shè)置自動(dòng)重建 3D 對(duì)象。

下載地址：https://colmap.github.io/index.html

Meshroom

Meshroom是一款基于AliceVision框架的免費(fèi)開源攝影測(cè)量軟件。不同角度拍攝的大量物體圖像生成3D模型，如果你是Autodesk Maya用戶，則可以安裝免費(fèi)Meshroom插件在3D建模器中直接使用該軟件。

下載地址：https://alicevision.org/#meshroom

MicMac

MicMac是一款免費(fèi)的開源攝影測(cè)量軟件，由法國(guó)國(guó)家地理研究所和法國(guó)國(guó)家地理科學(xué)學(xué)院開發(fā)。其復(fù)雜的功能集主要適合專業(yè)或?qū)W術(shù)用戶，但也可供普通用戶使用。作為不斷教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和研究的產(chǎn)物，MicMac 已被證明是一種多功能工具，已成功用于制圖、環(huán)境保護(hù)、林業(yè)、文化遺產(chǎn)保護(hù)和私營(yíng)行業(yè)。

下載地址：https://micmac.ensg.eu/index.php/Accueil

openMVG

openMVG 是一款開源的SFM軟件，可以利用多張任意拍攝的照片，重建場(chǎng)景的三維模型。軟件需要編譯，并且需要一些計(jì)算機(jī)知識(shí)才能啟動(dòng)和運(yùn)行。盡管如此，OpenMVG以社區(qū)為中心的可訪問性使其成為一種方便的工具，適合其他攝影測(cè)量工具的工作流程。

下載地址：https://github.com/openMVG/openMVG

Regard3D

Regard3D是一款免費(fèi)的開源攝影測(cè)量軟件，它使用運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（SfM）方法將物體的照片從各個(gè)角度轉(zhuǎn)換為3D模型。Regard3D提供了一個(gè)廣泛的工具集，用于在生成 3D 網(wǎng)格之前使用彩色頂點(diǎn)或紋理編輯點(diǎn)云。

下載地址：http://www.regard3d.org/index.php

VisualSFM

VisualSFM是一種攝影測(cè)量軟件，它使用運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（SfM）方法來生成點(diǎn)云。用戶可以選擇使用命令行或 GUI。該程序可以檢測(cè)和匹配特征并調(diào)整捆綁包。VisualSFM由Google的軟件工程師Changchang Wu構(gòu)建，是Wu自己以及該領(lǐng)域其他研究的一部分。

下載地址：http://ccwu.me/vsfm/

3DF Zephyr

3DF Zephyr能夠?qū)z影測(cè)量數(shù)據(jù)與激光掃描結(jié)合。這樣，您可以提高 3D 模型的精度，同時(shí)保留紋理貼圖。雖然通常的過程是完全自動(dòng)的，但您可以手動(dòng)干預(yù)以在CAD程序中處理掃描。3DF Zephyr允許您使用圖像作為參考繪制形狀。

ReCap

ReCap是“現(xiàn)實(shí)捕捉”的首字母縮寫。與其他Autodesk產(chǎn)品一樣，該產(chǎn)品是為集成到依賴多種工具的工作流程中而開發(fā)的。因此，您可以將結(jié)果作為點(diǎn)云或網(wǎng)格導(dǎo)出到 CAD 和 BIM 軟件中。該軟件有兩種基本模式，一種用于航空攝影測(cè)量，另一種用于近距離攝影測(cè)量。除了照片，ReCap還可以處理激光掃描，并將其與基于照片的項(xiàng)目對(duì)齊以生成3D模型。

DroneDeploy

DroneDeploy是一款易于使用的航空攝影測(cè)量軟件，涵蓋從飛行到完成 3D 模型的整個(gè)過程。該解決方案由兩個(gè)應(yīng)用程序組成：Frist，一個(gè)用于控制無人機(jī)飛行路徑的移動(dòng)應(yīng)用程序。在交互式地圖上定義要掃描的區(qū)域，并設(shè)置無人機(jī)將遵循的方向。該應(yīng)用程序控制從起飛到著陸的整個(gè)飛行過程。第二個(gè)應(yīng)用程序是基于云的，使用無人機(jī)拍攝的圖像創(chuàng)建 3D 模型和地圖。

Elcovision 10

1986年推出時(shí)，Elcovision 10是世界上第一個(gè)用于PC的攝影測(cè)量系統(tǒng)。多年來，Elcovision 10一直是一個(gè)創(chuàng)新和強(qiáng)大的軟件，但今天真正突出的特點(diǎn)是它的通用圖像文件兼容性。該軟件背后的公司PMS AG聲稱Elcovision 10可以讀取和寫入每種已知類型的圖像文件。更重要的是，Elcovision 10能夠在圖像的每個(gè)像素上創(chuàng)建一個(gè)3D點(diǎn)，可以產(chǎn)生幾乎激光掃描質(zhì)量的點(diǎn)云。

iWitnessPro

iWitnessPro是一款專業(yè)的攝影測(cè)量軟件，在開發(fā)時(shí)考慮到了高度的準(zhǔn)確性。由于iWitnessPro支持地面控制點(diǎn)（GCP），因此非常適合將測(cè)量連接到外部參考的應(yīng)用。除3D模型外，該攝影測(cè)量軟件還可以生成數(shù)字表面模型（DSM）和正射影像。更重要的是，該攝影測(cè)量軟件可以很好地集成到更大的工作流程中，因?yàn)椴东@的數(shù)據(jù)可以無縫導(dǎo)出到CAD程序中。

IMAGINE Photogrammetry

IMAGINE Photogrammetry是攝影測(cè)量軟件解決方案的主要參與者，被國(guó)家測(cè)繪機(jī)構(gòu)，區(qū)域測(cè)繪機(jī)構(gòu)，交通部和商業(yè)測(cè)繪公司使用。該軟件的算法可以自動(dòng)生成高質(zhì)量的點(diǎn)云。在程序中，您可以將點(diǎn)云視為 3D 圖像、透視或傾斜視圖。

PhotoModeler

PhotoModeler是由EOS 公司研發(fā)的一種新穎的近景攝影測(cè)繪（Close-rangePhotogrammetry ）軟件，它可支持普通數(shù)碼相機(jī)，無需測(cè)量照相機(jī)空間位置和使用攝影經(jīng)緯儀。其主要特點(diǎn)還在于融合了“攝影測(cè)繪”和“三維建?！边@兩個(gè)過去相互獨(dú)立的工作環(huán)節(jié)，能更快地獲取數(shù)字模型。

RealityCapture

RealityCapture是最先進(jìn)的攝影測(cè)量軟件解決方案，用于從各種輸入媒體生成精確的 3D 模型。該軟件以在豐富的功能集之上的簡(jiǎn)單直觀的用戶界面而自豪。您可以完全自動(dòng)地從圖像和/或激光掃描中創(chuàng)建虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景、紋理 3D 網(wǎng)格、正交投影、地理參考地圖等。

ScanSOCET GXP

SOCET GXP是一款使用衛(wèi)星和航空?qǐng)D像的高級(jí)地理空間情報(bào)軟件。它主要用于分析圖像、生成情報(bào)、測(cè)試傳感器模型以及提取和編輯地形。SOCET GXP 用于國(guó)土安全、救災(zāi)、人道主義工作和國(guó)防任務(wù)等現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。

WebODM

OpenDroneMap的創(chuàng)建了WebODM。開放式無人機(jī)測(cè)繪軟件設(shè)計(jì)為用戶友好型，并使用來自無人機(jī)和地面圖像（捕獲的最低點(diǎn)或傾斜）的航拍圖像來生成高程和紋理 3D 模型、地理參考地圖和點(diǎn)云。該軟件是開源的，您可以從 GitHub 頁(yè)面免費(fèi)下載。但是，需要一些命令行技能才能使其運(yùn)行。

下面是以上國(guó)外軟件匯總

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編輯：劉欣然 審核：吳春奇

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